Codul Rutier spune că înmatricularea mașinii este obligatorie, obligație ce îi revine proprietarului mașinii sau deținătorului mandatat al autovehiculului.
Înmatricularea se face în baza datelor de identificare ale proprietarului. Lui i se va da un certificat de înmatriculare, dar și plăcuțele de înmatriculare ale mașinii. Tot atunci se fac și transcrierile necesare în certificatul de înmatriculare și în cartea de identitate a mașinii. În situația în care autovehiculul achiziționat este second-hand, înscrierea datelor noului proprietar se face în Registrul Național de evidență a permiselor de conducere și a vehiculelor înmatriculate de la Direcția Regim Permise de Conducere și Înmatriculare a Vehiculelor, când se va face și mențiunea încetării calității de titular al înmatruculării a fostului deținător al mașinii. Mențiunea se face la cererea noului proprietar în cel mult trei luni de când a obținut dreptul de proprietate pentru autovehicul.
Procedura de înmatriculare a suferit anumite simplificări încă din august 2020. Astfel, pentru autovehiculele noi, dealer-ii auto pot face ei formalitățile de înmatriculare, pe numele proprietarului, acesta dându-le o procură specială notarială.
Pentru a înmatricula o mașină, documentele de care ai nevoie diferă în funcție de al câtelea proprietar ești, dar și de locul din care este adus atovehiculul, respectiv UE sau din afara UE.
Documente în cazul în care mașina este achiziționată din România sau orice alt stat al UE:
În situația în care mașina este achiziționată din afara UE, pe lângă toate formalitățile de mai sus, solicitantul mai trebuie să aducă și dovada efectuării formalităților vamale.
În afara celor două situații expuse mai sus, mai există sancțiuni și pentru alte fapte legate de înmatriculare, așadar, mare atenție.